最新ニュースとお知らせ
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OBの前田健登君が計測自動制御学会学術奨励賞技術奨励賞を受賞
OBの前田健登君が，第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2024）で発表した「人力ロボティクスの研究」で，計測自動制御学会より学術奨励賞 技術奨励賞を受賞しました． 前田健登，菅原雄介，遠藤央，岡本淳，武田行生，人力ロボティクスの研究（第13報，回生サーボクラッチの運転範囲の定式化とこれに基づく人力パーソナルモビリティビークルの開発），第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024），2024年12月．
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2026年度研究室見学会のお知らせ（3/11更新）
武田研究室・菅原研究室では，本学機械系３年生（学士特定課題研究４月配属希望者）と2026年度大学院入試受験希望者向け合同研究室見学会を開催します． 参加ご希望の方は，以下のリンクより参加登録をお願いします．（参加登録締切は前日朝9:00） 本学３年生向け第１回（対面＠大岡山キャンパス）：2025年3月9日（月）13:30-15:00（予定）（締め切りました） 本学３年生向け第２回＆院試受験予定者向け第１回（対面＠大岡山キャンパス）：2025年3月19日（木）13:30-15:00（予定） 院試受験予定者向け第２回（オンライン）：2025年4月（予定） 院試受験予定者向け第３回（対面＠大岡山キャンパス）：2025年5月（予定） なお，３月開催の回は，当分野の見学会終了後より，筒井・遠藤研および小林・松浦研の見学会があります．詳細は両研究室HPをご覧ください．
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3件の博士論文公聴会を開催します
斎藤 天丸 氏 博士論文公聴会 発表題目：足関節背屈可動域制限者のための独立リンク型歩行支援装置の研究司会教員：武田 行生 教授 日程：2026年1月15日（木）時刻：10:00 – 12:00場所：大岡山キャンパス 石川台6号館 322号室 お問い合わせ先：takeda.y.2c40[at]m.isct.ac.jp 袴田 遼典 氏 博士論文公聴会 発表題目：Study on dynamics and control of false casting towards an engineering interpretation of fly-casting（フライキャスティングの工学的理解のためのフォルスキャストの力学と制御の研究）司会教員：菅原 雄介 教授 日程：2026年1月19日（月）時刻：16:00 – 18:00場所：大岡山キャンパス 石川台3号館 304号室 お問い合わせ先：sugahara.y.ab[at]m.titech.ac.jp ALAMPAY, Micah Jibril P. 氏 博士論文公聴会 発表題目：Development of a Semi-wearable Sit-to-Stand Assistance Robot for Hemiplegic Individuals司会教員：武田 行生…
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村本玲司君がROBOMECH2025にて日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞
2025年6月に開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025）にて，村本玲司君が日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました．
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袴田遼典君がI4SDG2025にてThe Gold Best Student Paper Awardを受賞
博士後期課程の袴田遼典君が，2025年6月にイタリア・Villa San Giovanniで開催されたIFToMM for Sustainable Development Goals（I4SDG Workshop 2025）において，発表題目「Static Equilibrium Analysis Based on Cosserat Theory and Phase Space Analysis for String-Shaped Flexible Elements」によりThe Gold Best Student Paper Awardを受賞しました． Hakamata, R., Altuzarra, O., Endo, M., Sugahara, Y. (2025). Static Equilibrium Analysis Based on Cosserat Theory and Phase Space Analysis for String-Shaped Flexible Elements. In: Carbone, G.,…
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RSJセミナーで菅原が話します
日本ロボット学会が開催するRSJセミナー「機械特性が変化する「可変」ロボットの仕組みとその応用事例」で菅原が登壇予定です． https://www.rsj.or.jp/event/seminar/news/2025/s158.html開催日：2025年5月29日（木）10:00～17:20会 場：東京大学 浅野キャンパス 武田先端知ビル 5F 武田ホールおよび オンライン配信 「網状索道自走機による可変構造パラレルワイヤ懸垂機構と回生クラッチについて」と題してお話しします．
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日本IFToMM会議の国際セミナーを実施します
日本IFToMM会議主催の国際セミナーにて，本研究室を卒業した，Andres Osorio Salazarが登壇予定です．タイトルは「From fundamental actuator research to impactful applications」です． 日時：5月27日（火）17:00〜18:30会場：ハイブリッド（東京科学大学・大岡山キャンパス石川台I3-304 / Zoom）参加登録：https://forms.gle/ntwN3pXiRp92ZikXA参加費：無料 概要はこちら
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菅原が教授に昇任
菅原が4月1日付で教授に昇任しました．
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2024年度学位記授与式・当研究室の学生1名が受賞
2025年3月26日に学位記授与式が行われ，当研究室の博士後期課程学生1名，修士課程学生6名が修了，学士課程学生6名が卒業しました．
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2025年度研究室見学会のお知らせ
武田研究室／菅原研究室では，2025年度の大学院入試受験者向け研究室見学会と本学機械系３年生（学士特定課題研究４月配属希望者）向け研究室見学会を開催します．
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Yifan Feng（豊 逸凡）君がIFToMM Italy 2024にてStudent Paper Certificate of Meritを受賞
豊 逸凡君は，2024年9月にイタリア・トリノで開催された第5回IFToMM Italy国際会議において，発表題目「Conceptual Design of Hybrid Thrustered Cable-Suspended Parallel Robots」により，Student Paper Certificate of Meritを受賞しました．ビザの関係により現地での参加は叶わず，オンラインでの発表となりました．
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2024年度の要会を開催いたしました
2024年5月25日に，当研究室のOB会である要会を開催いたしました．