機能システム学分野　武田研究室・菅原研究室

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  • 武田教授と共同研究チームは、MMT SymposiumにおいてBest Application Awardを受賞

    武田教授と共同研究チームは、MMT SymposiumにおいてBest Application Awardを受賞

    武田行生教授とその研究チームは、2026年6月21日から23日にポルトガル・ポルトで開催されたMechanism and Machine Theory（MMT）Symposiumにおいて、Best Application Awardを受賞しました。 本受賞論文は、株式会社リコー、RWTHアーヘン工科大学の機構学・機械力学・ロボティクス研究所（IGMR）、および東京科学大学機械システム設計研究室による共同研究の成果です。 受賞論文Takeda, Y., Fujisaka, S., Yoshii, M., Shioya, R., Jiang, M., Kato, K., Huesing, M., Corves, B., Tanaka, T., and Miura, S., “Planar Parallel Mechanism Driven along a Curved Guide,” Book of Abstracts of the 2026 Mechanism and Machine Theory Symposium, Porto, Portugal, June 2026.

  • OBの熱海七都君が日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞

    OBの熱海七都君が日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞

    OBの熱海七都君が，在学中の2021年12月に第20回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会で行った発表で，日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました． 熱海七都，菅原雄介，栃木渉，武田行生，柳田克巳，水谷亮，三谷哲史，片村立太，フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（剛性行列に基づく解析と実験による剛性向上効果の評価），第20回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会，1207，2021年12月．